Base de données de validation des ADAS utilisant des caméras

NEXYAD Automotive & Transportation Newsletter n°4, le 24 août 2015



Base de données de validation des ADAS utilisant des caméras

La société NEXYAD démarre actuellement la construction d’une base de données pour la validation des systèmes d’aides à la conduite et de délégation de conduite (ADAS et Autonomous car) en utilisant la méthodologie AGENDA publiée dans les années 90 par Gérard Yahiaoui (méthodologie au départ destinée à maîtriser entre autre la construction des bases de données d’apprentissage et des tests pour la mise en œuvre des réseaux de neurones).
Cette base de données a deux caractéristiques essentielles :

1) Situations de vie
En effet, la méthodologie AGENDA préconise de décrire les variations possibles des signaux et images d’entrées en facteurs de la variabilité et leurs croisements.
Exemple, pour de la détection d’obstacles :
   . météo (temps sec couvert, temps ensoleillé, pluie, brouillard)
   . luminosité globale (faible, moyenne, forte)
   . vitesse du véhicule porteur (faible, modérée, grande)
   . type de route (autoroute, route avec marquage, route sans marquage, …)
   . revêtement (bitume 1, bitume 2, …, pavés)
   . jour / nuit (phares et éclairages de l’infrastructure allumés)
   . saison (printemps, été, automne, hiver)
   . etc …

      > type d’obstacle :
           – arrêté
                      . liés à l’infrastructure : bornes de travaux, péages, …
                      . liés aux usagers : pneu sur la chaussée, colis tombé d’un camion, motard allongé sur la
                      route suite à un accident, véhicule en panne arrêté sur la chaussée, piéton immobile sur le
                      bord de la chaussée (embusqué / non embusqué)
           – en mouvement
                      . camion, voiture, vulnérable (piéton, vélo, moto) avec à chaque fois les trajectoires types                       (longitudinale dans le sens de roulage, longitudinale dans le sens inverse du roulage, latérale)                       et la position (en face, à froite, à gauche).
                      . Etc…

On constate que si l’on croise ces facteurs, on trouve assez rapidement un nombre de cas énorme. Or, la mise au point des systèmes ADAS est complexe, et il est nécessaire de procéder par itérations successives, en partant de situations simples pour aller vers les situations compliquées.
Notre base de données permet cela, puisque tous les enregistrements sont décrits en termes de croisements des modalités des facteurs de la variabilité. On sait ainsi exactement dans quels cas on a testé ou pas le système.
Le formalisme de ‘croisement des modalités des facteurs de variabilité’ permet d’utiliser les plans d’expériences, et en particulier les plans fractionnaires orthogonaux pour réduire fortement le nombre de cas à tester tout en garantissant une couverture maximale des situations de vie. On peut dans ce cadre mettre au point un ADAS sur un plan fractionnaire orthogonal et le tester dur d’autres plans fractionnaires orthogonaux par exemple.

2) Réalité terrain
Il s’agit de détourer sur les images les obstacles et éléments de l’infrastructure (marquages, bords de route, etc) de manière à constituer une référence permettant de mesure la performance du système.

. Exemple de situations de vie :
Life Situations


1.1, été, temps couvert, route sans marquage, vitesse modérée, pneu sur la chaussée, temps sec
1.2, été, temps couvert, route sans marquage, vitesse modérée, colis sur la chaussée, temps sec
2.1, été, temps couvert, route sans marquage, vitesse modérée, piétons immobiles non embusqués au bords de la chaussée, temps
2.2, été, temps couvert, route sans marquage, vitesse modérée, humain allongé sur la chaussée, temps sec
etc …

Il n’est pas certain que l’on puisse rencontrer ces quelques cas, même en roulant 1 million de km sur route ouverte !



Objectif

NEXYAD démarre son recueil d’images et de données :
      . vidéo (vers l’avant du véhicule) couleur
      . accéléromètres
      . gyromètres

Les fichiers sont synchronisés par l’outil RT-MAPS de la société INTEMPORA. INTEMPORA.
Les fichiers sont enregistrés au format RT-MAPS et directement rejouables par cet outil.

NEXYAD cherche actuellement des contributeurs sur ce projet interne. Les contributeurs co financent et ont en retour un accès gratuit à la base de données, illimité dans le temps. Cette contribution permettra d’accélérer le travail de recueil et d’étiquetage.
NEXYAD souhaite mettre à disposition cette base avant Juin 2016, de manière gratuite pour donner de la matière à la communauté des ADAS et du véhicule autonome, pour une version réduite de la base, et de manière payante (sous forme d’abonnements) pour la base complète.
L’ambition de NEXYAD est de propager son expertise méthodologique et de permettre à chacun d’évaluer les performances des systèmes de vision pour les ADAS, qu’il s’agisse des systèmes développés par NEXYAD, ou d’autres.

Références
“Methodology for ADAS Validation: Potential Contribution of Other Scientific Fields Which Have Already Answered the Same Questions”, Gérard Yahiaoui, Pierre Da Silva Dias, CESA congress Dec 2014, Paris, proc. Springer Verlag
“Methods and tools for ADAS validation”, Gérard Yahiaoui, Nicolas du Lac, Safetyweek congress, May 2015, Aschaffenburg


Contact
Pour toute question ou pour devenir un contributeur, contactez NEXYAD : +33 139041360