L’accident mortel en TESLA aurait peut-être pu être évité grâce à des modules logiciels de NEXYAD

English translation

par NEXYAD, août 2016

Les passions se déchaînent autour de la question des véhicules autonomes, ou semi-autonomes. Récemment, une personne a perdu la vie dans son véhicule TESLA alors qu’il était en mode auto-pilote.
NEXYAD a étudié la sécurité routière pendant une vingtaine d’année, et nous donnons quelques éléments de réflexion sur ce type d’accident.

Les chaînes de traitement de l’information des systèmes auto-pilote, driverless, etc… allant de la perception de l’environnement jusqu’à la prise de décision et à la gestion automatique des actionneurs, sont généralement très bien conçues, et mettent en œuvre des modules performants. Mais cela ne suffit pas à rendre nul le risque d’accident. En effet, pour traiter ce risque, il manque une chaîne parallèle (et indépendante) de « monitoring ».
C’est pour bien comprendre cette nécessité, il faut tout d’abord appréhender le niveau de complexité d’une scène routière vue par une caméra.

Le livre blanc à lire ici

Accident fatalities in a TESLA car might have been avoided by using software modules of NEXYAD :
the time for monitoring circuit has come.

Version française

By NEXYAD

Processing circuit, informing auto-pilot systems, control, etc … from perception, data fusion, decision-making, and automatic control of actuators, are usually very well designed, and based on high-performance modules. But unfortunately, this is not enough to void the risk of accidents. Indeed, for the treatment of this risk, it lacks a parallel circuit (parallel and independent) called « monitoring » circuit.
To understand this need for a monitoring circuit, one must first understand the level of complexity of a road scene viewed from a camera.

The variability of road scenes is actually much more than what a normal person comes to imagine. Indeed, a color image, which has eight bits for each colors (then, 24-bit, as there are 3 colors) may encode 2²⁴ different color levels per pixel (more than 65,000 different possible values). HD video has more than 2 million pixels.
This means that the matrix of HD 8-bit color image may encode more than 65 000^{2 000 000} images !
This huge number is simply unimaginable.

Read the entire paper

http://www.nextinpact.com/news/100804-accident-mortel-tesla-model-s-roulait-trop-vite-enquete-se-poursuit.htm